机构

• 沈阳自动化研究所 [7]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 会议论文 [5]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2004 [3]
• 2003 [1]
• 2002 [1]
• 2001 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Simulation and execution of event-driven robot teaching in a virtual environment 会议论文  OAI收割 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou, China, June 15-19, 2004 作者:  Cui MY(崔茂源);  Dong ZL(董再励);  Tian YT(田彦涛) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06 Path-planning research of robots based on wave expansion algorithm 会议论文  OAI收割 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou, China, June 15-19, 2004 作者:  Liu SC(刘世成);  Dong ZL(董再励);  Sun MX(孙茂相);  Cui MY(崔茂源) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06 基于波扩散方法的工业机器人路径规划 会议论文  OAI收割 中国安徽黄山, 2004 作者:  孙茂相;  崔茂源;  董再励;  刘世成   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/12/01 路径规划  波扩散方法  深度优先算法   A centralized tele-teaching system for industrial robots using virtual reality 会议论文  OAI收割 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA 2003, Kobe, Japan, July 16-20, 2003 作者:  Cui MY(崔茂源);  Dong ZL(董再励);  Tian YT(田彦涛) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/10/23 面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 153-158 作者:  田彦涛;  崔茂源;  董再励;  周船;  朱枫   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 遥作机器人  虚拟现实  机器人示教  遥操作  人机交互   Development of laser global location system for autonomous mobile robot 会议论文  OAI收割 5th International Conference on Electronic Measurement and Instruments, GUILIN, China, November 18-21, 2001 作者:  Cui MY(崔茂源);  Dong ZL(董再励);  Tian YT(田彦涛);  Hong W(洪伟) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/06/06 移动机器人激光全局定位系统的算法研究 期刊论文  OAI收割 系统工程与电子技术, 2001, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 73-75 作者:  董再励;  田彦涛;  洪伟;  崔茂源   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  定位系统  最小二乘方法  迭代