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浏览/检索结果: 共78条，第1-10条 帮助

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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文  OAI收割
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Xu GF(徐高飞);  Zhou DX(周道先);  Yuan LB(袁立标);  Guo W(郭威);  Huang ZP(黄泽鹏)
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/12/16
Differential Flatness Based Unmanned Surface Vehicle Control: Planning and Conditional Disturbance-Compensation 期刊论文  OAI收割
SYMMETRY-BASEL, 2024, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 23
作者:  Fang, Xing;  Zhang, Chengxu;  Zhang, Chengxi;  Lu, Yu;  Xu, Gaofei
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/11/11
水下考古机器人研究与应用进展 期刊论文  OAI收割
科技导报, 2024, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 61-72
作者:  郭威;  徐高飞;  王敏健;  李滨;  高森
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/11/23
自主式深海着陆车 专著  OAI收割
广州:广东科技出版社, 2023
作者:  郭威;  孙洪鸣;  孙宇;  徐高飞;  兰彦军
  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/12/04
基于形变卷积和深层聚合网络的水下文物检测 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 185-195
作者:  周道先;  张吟龙;  徐高飞;  杨雨沱;  梁炜
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/11/23
Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文  OAI收割
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12
作者:  Xu, Gaofei;  Zhou, Daoxian;  Yuan, Libiao;  Guo, Wei;  Huang, Zepeng
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/10/07
基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/04/13
一种深海自主无人车抛载装置 专利  OAI收割
申请日期: 2023-02-18,
作者:  孙宇;  高森;  郭威;  兰彦军;  徐高飞
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/08/15
基于冷启动模型和动态阈值的深海装备故障诊断方法 专利  OAI收割
申请日期: 2023-01-01,
作者:  徐高飞;  郭威;  孙宇
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/10/08
深海装备多推进器协同故障诊断方法 专利  OAI收割
申请日期: 2023-01-01,
作者:  徐高飞;  郭威;  兰彦军;  高森;  符一凡
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/10/08