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	仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 吕家启 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2023/06/19 仿生推进水下作业机器人水下避障抗扰趋近控制姿态控制自主作业
	带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析期刊论文 OAI收割制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 67-72 作者: 王敏健; 周悦; 郭威 \| 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2023/04/13 CFD 水下考古 AUV 遗传算法滑移网格
	一种链式多体自主水下机器人专利 OAI收割申请日期: 2022-04-12, 作者: 康帅; 杨庆; 张进; 俞建成; 陈阔 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2022/05/24
	基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 蒋敏 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2020/06/27 水下机器人前视声纳声纳图像配准声学闭环检测声光双目
	中国边缘海黑碳记录的长江、珠江流域火历史学位论文 OAI收割中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 裴文强 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2020/06/09 黑碳和火活动全新世气候变化人类活动长江和珠江
	仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究学位论文 OAI收割在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学 \| 收藏 \| 浏览/下载：93/0 \| 提交时间：2020/06/09 仿生推进水下作业机器人水下地形导航非奇异终端滑模控制水下自主抓取控制非线性模型预测控制
	AUV移动对接回收的路径规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 时常鸣 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2019/07/14 自主水下机器人水下移动对接路径规划平滑变步长稀疏A*算法混合整数线性规划
	比较视角下的宁波“小白礁I号”清代沉船造船技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 金涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2022/07/15 小白礁I号清代造船技术比较研究
	小型水下观测机器人设计与控制的研究期刊论文 OAI收割计算机测量与控制, 2009, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 672-674+678 作者: 冯常; 窦普; 陈树才收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2016/11/23