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基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统 期刊论文  OAI收割
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 220-222，225
作者:  蔡鹤皋;  赵海文;  岳宏;  杜春红
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29
Design and application of distributed ultrasonic ranging system for autonomous mobile robots 期刊论文  OAI收割
WSEAS Transactions on Circuits and Systems, 2007, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 228-234
作者:  Zhao HW(赵海文);  Zhang YL(张雅丽);  Yue H(岳宏);  Cai HG(蔡鹤皋)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/03/07
移动机器人运动目标跟踪系统设计 期刊论文  OAI收割
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 26, 页码: 249-251
作者:  岳宏;  赵海文;  蔡鹤皋;  戴士杰;  张雅丽
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29
移动机器人分布式超声探测系统设计 期刊论文  OAI收割
河北工业大学学报, 2006, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 5-10
作者:  蔡鹤皋;  赵海文;  岳宏;  张雅丽
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29
基于多微处理器的智能超声探测系统 期刊论文  OAI收割
数据采集与处理, 2006, 卷号: 21, 期号: S1, 页码: 172-176
作者:  蔡鹤皋;  岳宏;  赵海文;  张雅丽
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29
On singular perturbation based inverse dynamics control for a two-link flexible manipulator 会议论文  OAI收割
International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation, Shanghai, China, December 9-12, 2002
作者:  Dai XF(戴学丰);  Sun LN(孙立宁);  Cai HG(蔡鹤皋)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06
网络联盟企业中的设计伙伴选择方法 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2000, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 15-19
作者:  张曙;  蔡鹤皋;  马永军
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29
面向装配作业的多机器人合作协调系统 期刊论文  OAI收割
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 50-56
作者:  谈大龙;  蔡鹤皋;  黄闪
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29