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基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/05/29
苯并(α)芘与砷在蜈蚣草中的赋存转运规律及其交互作用 CNKI期刊论文  OAI收割
2021
作者:  杨宝林;  廖晓勇;  赵一澍;  王亮;  龚雪刚
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/10/11
一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-30,
作者:  王轶群;  田启岩;  李硕;  张奇峰;  赵宏宇
  |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2021/08/22
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-18,
作者:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/05/22
天琴计划简介 期刊论文  OAI收割
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021
作者:  罗俊;  艾凌皓;  艾艳丽;  安子聪;  白伟钢
  |  收藏  |  浏览/下载：289/0  |  提交时间：2021/01/18
一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108116631A, 申请日期: 2018-06-05,
作者:  刘铁军;  李吉旭;  石凯;  朱宝彤;  李阳
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/06/17
一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105698101A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  马振波;  刘健;  赵宏宇;  徐会希;  许以军
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/07
一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105698101B, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2018-01-23
作者:  许以军;  马振波;  刘健;  赵宏宇;  徐会希
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/04/04
一种可扩展的模块化小型控制器装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105629823A, 申请日期: 2016-06-01,
作者:  朱宝彤;  徐会希;  赵宏宇;  许以军;  刘大勇
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/09/07
Phosphatidic Acid Improves Reprogramming to Pluripotency by Reducing Apoptosis 期刊论文  OAI收割
Stem Cells and Development, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 43-54
作者:  Jiang Y(蒋远);  Du MX(杜明霞);  Wu MH(吴孟华);  Zhu YB(朱彦兵);  Zhao X(赵兴)
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/07/06