中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-04-29,
作者:  曾俊宝;  阎述学;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/05/24
一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-25,
作者:  阎述学;  曾俊宝;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/04/07
一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  阎述学
  |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2021/06/23
一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-28,
作者:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  王健;  唐元贵
  |  收藏  |  浏览/下载：360/0  |  提交时间：2021/06/23
一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-28,
作者:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵;  于得勇
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/06/23
一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-01-15,
作者:  李吉旭;  刘铁军;  王健;  姜志斌;  阎述学
  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/02/04
一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-02,
作者:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/07/04
一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利  OAI收割
申请日期: 2020-05-08, 公开日期: 2020-05-08
作者:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵;  于得勇
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/05/30
Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations 期刊论文  OAI收割
Ships and Offshore Structures, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Sun, Xiannian;  Wang SW(王诗文)
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/07/18
一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利  OAI收割
申请日期: 2019-05-10, 公开日期: 2019-05-10
作者:  刘铁军;  唐元贵;  李吉旭;  阎述学
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/05/12