机构

• 沈阳自动化研究所 [13]
• 自动化研究所 [8]
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采集方式

• OAI收割 [22]

内容类型

• 期刊论文 [12]
• 会议论文 [6]
• 专利 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A shape-guided deep residual network for automated CT lung segmentation 期刊论文  OAI收割 KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 250, 页码: 10 作者:  Yang, Lei;  Gu, Yuge;  Huo, Benyan;  Liu, Yanhong;  Bian, Guibin   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/09/19 Deep network architecture  Medical image analysis  Shape stream network  Residual unit  Attention fusion unit   PLE-Net: Automatic power line extraction method using deep learning from aerial images 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 198, 页码: 9 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/07/25 Power line extraction  Deep architecture  Image segmentation  Multi-scale attention module   Force Tracking Control of Functional Electrical Stimulation via Hybrid Active Disturbance Rejection Control 期刊论文  OAI收割 ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 17 作者:  Huo, Benyan;  Wang, Ruishun;  Qin, Yunhui;  Wu, Zhenlong;  Bian, Guibin   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/07/25 functional electrical stimulation  Hammerstein model  active disturbance rejection control  force tracking control  upper-limb rehabilitation   A nondestructive automatic defect detection method with pixelwise segmentation 期刊论文  OAI收割 KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 242, 页码: 12 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/06/10 Defect detection  Deep architecture  Image segmentation  Attention fusion  Residual dense connection convolution  network   Image Denoising of Seam Images With Deep Learning for Laser Vision Seam Tracking 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6098-6107 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/06/10 Welding  Laser noise  Sensors  Robots  Laser modes  Feature extraction  Lasers  Deep network architecture  image denoising  seam tracking  robot welding  structured light vision   An Automatic Deep Segmentation Network for Pixel-Level Welding Defect Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 10 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/06/06 Welding  Feature extraction  Image segmentation  Inspection  X-ray imaging  Manufacturing  Task analysis  Attention model  convolutional long short-term memory (ConvLSTM)  defect detection  feature fusion  hybrid loss  image segmentation   Inspection of Welding Defect Based on Multi-feature Fusion and a Convolutional Network 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF NONDESTRUCTIVE EVALUATION, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 11 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Liu, Yanhong   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/28 Welding defect  X-ray detection  Transfer learning  Multi-feature fusion  Dempster-Shafer evidence theory   Model-Based Robust Tracking Control Without Observers for Soft Bending Actuators 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5175-5182 作者:  Cao, Guizhou;  Huo, Benyan;  Yang, Lei;  Zhang, Fangfang;  Liu, Yanhong   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/06/07 Actuators  Observers  Bending  Uncertainty  Closed loop systems  Presence network agents  Mathematical model  Robust control  soft actuator  without observer  model-based control   Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo, Benyan;  Zhao, Xingang;  Han, Jianda;  Xu, Weiliang   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/02/02 Medical robotics  Bevel-tip needle  Particle swarm optimization  Path planning  UKF   Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo BY(霍本岩);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/09/30 Medical Robotics  Bevel-tip Needle  Particle Swarm Optimization  Path Planning  Ukf