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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Real-Time Star Tailing Removal Method Based on Fast Blur Kernel Estimations 期刊论文  OAI收割 Mathematical Problems in Engineering, 2021, 卷号: 2021 作者:  Hou, Yaxian;  Zhao, Rujin;  Ma, Yuebo;  He, Longdong;  Zhu, Zifa   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/03/29 基于模型更新与快速重检测的长时目标跟踪 期刊论文  OAI收割 光学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 121-130 作者:  沈玉玲;  伍忠东;  赵汝进;  吴旭;  颜坤   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/05/11 机器视觉  目标跟踪  相关滤波  模型更新  在线重检测   A fusion method of 1D laser and vision based on depth estimation for pose estimation and reconstruction 期刊论文  OAI收割 Robotics and Autonomous Systems, 2019, 卷号: 116, 页码: 181-191 作者:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/05/06 A convenient calibration method for lrf-camera combination systems based on a checkerboard 期刊论文  OAI收割 Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 6 作者:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/05/06 LRF  camera calibration  extrinsic calibration  sensors combination   A novel autonomous aerial refueling drogue detection and pose estimation method based on monocular vision 期刊论文  OAI收割 Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2019, 卷号: 136, 页码: 132-142 作者:  Ma, Yuebo;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Zhang, Zhuang;  Yan, Kun   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/05/06 Autonomous aerial refueling  Drogue detection  Drogue pose estimate  Monocular machine vision   A novel method for measuring drogue-UAV relative pose in autonomous aerial refueling based on monocular vision 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 139653-139667 作者:  Ma, Yuebo;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Zhang, Zhuang;  Yan, Kun   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/05/06 Autonomous aerial refueling  pose measurement  monocular vision  structural feature extraction  UAV   A Robust Fundamental Matrix Estimation Method Based on Epipolar Geometric Error Criterion 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 147523-147533 作者:  Yan, Kun;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Ma, Yuebo   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/05/06 Computer vision  fundamental matrix  epipolar geometry  robustness   一种用于鱼眼镜头的线性标定方法 期刊论文  OAI收割 计算机工程, 2019, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 196-200 作者:  徐昀泽[1,2];  赵汝进[1];  马跃博[1];  罗欣孛[3]   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/05/06 相机标定  除法模型  鱼眼镜头  畸变中心  内外参数   A single-image linear calibration method for camera 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT, 2018, 卷号: 130, 页码: 298-305 作者:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/08/23 Camera calibration  Lens distortion correction  Division model  Non-iterative   Scale Estimation and Correction of the Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Fusion of 1D Laser Range Finder and Vision Data 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1948 作者:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/08/23 SLAM  sensors fusion  scale estimation  mapping