机构

• 自动化研究所 [2]
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采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 2010 [1]

学科主题

• Biochemist... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21 作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2020/08/03 Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics   A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/12/16 bio-inspired  soft robotic arm  aquatic environment  kinematics  digital particle image velocimetry   Algorithm for autonomous navigation of mobile robot measurements based on Beidou/laser radar 会议论文  OAI收割 Wuhan, China, June 16, 2017 - June 18, 2017 作者:  Li, Dan;  He, Guotian;  Wu, Canfeng;  Wang, Tianmiao   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/03/16 Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot   Perceptual Learning Improves Contrast Sensitivity of V1 Neurons in Cats 期刊论文  OAI收割 CURRENT BIOLOGY, 2010, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 887-894 Hua, Tianmiao; Bao, Pinglei; Huang, ChangBing; Wang, Zhenhua; Xu, Jinwang; zhou, yifeng; 周逸峰; Lu, ZhongLin 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/12/24