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浏览/检索结果: 共45条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文  OAI收割 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694 作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Gu HT(谷海涛);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/05/12 Synergy control  Pursuit strategy  Semicircular encirclement  Finite state machine  Multiple underwater robots   A Platform for Coastline Monitoring System by Unmanned Surface Vessel 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, May 29-31, 2019 作者:  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Geng C(耿超)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/08/29 Coastline Monitor  Swarm Intelligent  USV  Experiment Platform   Path planning for swarm AUV visiting communication node 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Geng C(耿超);  Li GN(李冠男);  Xu HL(徐红丽)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/09/05 Path planning  AUV swarm  Biological inspired neural network   A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25 作者:  Li GN(李冠男);  Chen, Chao;  Geng C(耿超);  Li, Meng;  Xu HL(徐红丽)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/13 swarm robotics  underwater robot  virtual pheromone  marine monitoring  target search   Pheromone Inspired with Directional Variable on Underwater Robot Swarm 会议论文  OAI收割 Nanchang, China, June 3-5, 2019 作者:  Geng C(耿超);  Li GN(李冠男);  Xu HL(徐红丽)   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/10/18 Underwater Robot Swarm  Directional Variable  In-direct Communication  Target Search   Reexamination of D retention behavior in He ion irradiated RAFMs 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR FUSION, 2018, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 56017 作者:  Lyu, YM;  Zhou, HS;  Xu, YP;  Liu, HD;  Liu, F   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/09/24 deuterium  helium  retention  RAFMs   Effects of high-energy C ions irradiation on the deuterium retention behavior in V-5Cr-5Ti 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF NUCLEAR MATERIALS, 2018, 卷号: 509, 页码: 513-516 作者:  Luo, GN;  Zhu T(朱特);  Wang BY(王宝义);  Wang, XL;  Xu, Q   |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2019/09/24 Vanadium alloys  Hydrogen isotope  Retention  Irradiation   Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 126-138 作者:  Li GN(李冠男);  Xu HL(徐红丽);  Lin Y(林扬)   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/02/24 Bat Algorithm  Cptd Method  Multi-robots Formation Control  Time Optimal Control   A simulator for swarm AUVs acoustic communication networking 会议论文  OAI收割 11th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, WUWNet 2016, Shanghai, China, October 24-26, 2016 作者:  Li GN(李冠男);  Liu, Jun;  Wang X(王雪);  Xu HL(徐红丽);  Cui, Junhong 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/12/22 A modular miniature underwater robot design scheme for swarm operations 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, April 10-13, 2016 作者:  Li GN(李冠男);  Gao TZ(郜天柱);  Dong LY(董凌艳);  Liu S(刘爽);  Xu HL(徐红丽)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/08/10 Modular Design  Miniature Underwater Robot  Swarm Operation