中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
Design and Implementation of Amphibious Robot for Subsea Cable Maintenance 会议论文  OAI收割
2nd International Conference on Applied Mechanics, Electronics and Mechatronics Engineering (AMEME), Beijing, CHINA, October 22-23, 2017
作者:  Li B(李斌);  Ye, Xudong;  Hu, Bo;  Li, Liangyi;  Qiu, Shengjun
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/04/01
A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility 会议论文  OAI收割
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Geng LB(耿令波);  Hu ZQ(胡志强);  Lin Y(林扬);  Yi RW(衣瑞文);  Wang C(王超)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/12/16
Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/08/12
On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856
作者:  Yu Junzhi;  Ding Rui;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Wang Weibing
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/08/12
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2015/09/02
Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot 会议论文  OAI收割
18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/01/23
Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator 会议论文  OAI收割
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/08/19
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot 会议论文  OAI收割
11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010), Singapore, December 7-10, 2010
作者:  Yu JC(俞建成);  Tang YG(唐元贵);  Zhang XQ(张雪强);  Liu CJ(刘崇杰)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/06/06
多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02
Serpentine Locomotion of a Snake-like Robot in Water Environment 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009
作者:  Zuo ZJ(左志坚);  Wang ZF(王智锋);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/06/06