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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Cheng, Ningbo   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/07/04 Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)  Bio-inspired jumping robot  Dynamic modeling  Interconnection and damping assignment  passivity-based control(IDA-PBC)   Tuning Synaptic Connections Instead of Weights by Genetic Algorithm in Spiking Policy Network 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 906-918 作者:  Duzhen Zhang;   Tielin Zhang;   Shuncheng Jia;   Qingyu Wang;   Bo Xu   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/09/12 Spiking neural networks  genetic evolution  bio-inspired learning  agent & cognitive architectures  robotic control   Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15 作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Gao, Jie;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/03/27 Musculoskeletal system  bio-inspired muscle model  discrete-time system  event-triggered control  sliding mode controller   Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704 作者:  Wang, Xiaona;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/03/20 Muscles  Recurrent neural networks  Mathematical models  Bio-inspired control  Robot kinematics  Tendons  Musculoskeletal system  Biologically inspired control  motor cortex  movement preparation  musculoskeletal system  recurrent neural network (RNN)   Neural & Bio-inspired Processing and Robot Control 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 页码: 2 作者:  Khan, Ameer Hamza;  Li, Shuai;  Zhou, Xuefeng;  Li, Yangming;  Khan, Muhammad Umer   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/12/13 bio-inspired  robot control  neural processing  processing  intelligent algorithm   A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216 作者:  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2017/05/05 Bio-inspired robot  course control  depth control  waypoint tracking   An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116 作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/10/20 Bio-inspired  dolphin leaping  experimental verification  integrative control  pitch control   On a Miniature Free-swimming Robotic Fish with Multiple Sensors 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13 作者:  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/10/20 Bio-inspired Robot  Swimming Control  Robotic Fish  Multi-sensor  Underwater Robotics   Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5 作者:   收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/09/21 bio-inspired robot  robotic fish  CPG  multimodal swimming  motion control   基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 肖俊东 收藏  |  浏览/下载：380/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器人  机器水母  六杆机构  振荡器  运动控制  水下实验  Bio-inspired robot  robotic jellyfish  six-bar linkage mechanism  oscillator  motion control  aquatic experiment