中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [12]
沈阳自动化研究所 [5]
计算技术研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [2]
力学研究所 [1]
上海应用物理研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [25]
内容类型
学位论文 [15]
期刊论文 [9]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [2]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [3]
2019 [1]
2018 [4]
更多
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
融合物理信息神经网络的三维两相流动模拟
会议论文
OAI收割
中国黑龙江哈尔滨, 2024-08-09
作者:
丘润荻
;
黄剑霖
;
黄驰超
;
王一伟
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2025/01/22
融合物理信息神经网络
相场方法
三维两相气泡上升流动
分布式并行
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
赵海宁
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴科
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/0
  |  
提交时间:2022/06/13
高光表面
结构光
多曝光融合
三维重建
缺陷检测
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:88/0
  |  
提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
基于激光雷达的自然资源三维动态监测现状与展望
期刊论文
OAI收割
遥感学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 01, 页码: 381-402
作者:
李玉美
;
郭庆华
;
万波
;
秦宏楠
;
王德智
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2022/04/24
遥感
激光雷达
自然资源
三维信息
动态监测
数据融合
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
胡国良
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2020/12/11
双目视觉
相机标定
立体视觉
三维重建
点云融合
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究
学位论文
OAI收割
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
夏海伦
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/0
  |  
提交时间:2020/06/12
三维重建
结构光
高光表面
曝光融合
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:262/0
  |  
提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
高翔
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/0
  |  
提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模
航拍与地面图像融合
图像与激光数据融合
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
作者:
刘宸
;
眭晋
;
李艳杰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2018/06/17
履腿复合机器人
相机与三维激光雷达信息融合
楼梯结构参数