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面向运动障碍者自主学习的智能设备输入辅助技术
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
孙芹
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提交时间:2024/07/18
自主学习
线上教育
人机交互技术
智能辅助输入
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
段昊男
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于仿生学和生物运动感知的新型 eHMI 设计及交互效果验证
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑亚骅
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提交时间:2024/07/16
自动驾驶汽车
车外人机交互界面
生物运动
仿生
自然交互
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
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提交时间:2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
基于脑电和多模态视频内容的视频情感理解技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:
杜肖兵
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提交时间:2022/06/27
人机交互
情感计算
空间机械臂操控技术研究综述
期刊论文
OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:
薛智慧
;
刘金国
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提交时间:2022/01/13
空间机械臂
末端执行器
在轨服务
在轨操作
人机交互
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
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提交时间:2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电