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OAI收割 [14]
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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载：104/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载：63/0
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提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载：148/0
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提交时间：2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
基于视觉仿生的图像处理与分析技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
宁欣
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浏览/下载：111/0
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提交时间：2017/06/02
视觉仿生
人类视觉特性
图像去雾
特征提取
年龄估计
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
阳翔
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浏览/下载：65/0
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提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼
视觉稳定
主动视觉
目标跟踪
增强学习
前馈反馈控制
仿生眼三维感知与运动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王庆滨
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2017/06/09
三维感知
平滑追踪
扫视
原位注视
趋近注视
仿生眼
移动机器人
视觉测量
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
安宁
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2017/07/06
目标跟踪
Rgb-d数据
仿生视觉
数据融合
数据驱动控制
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:
王庆滨
;
邹伟
;
徐德
;
张峰
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2018/01/05
仿生眼
立体标定
手眼标定
单目运动视觉
仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:
王庆滨
;
邹 伟
;
徐 德
;
张 峰
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2017/05/05
仿生眼
立体标定
手眼标定
单目运动视觉
