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主被动位姿测量系统中联合标定算法的研究 学位论文  OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  徐昀泽
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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
  |  收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2019/06/12
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/05/30
角度受限的编码器误差测试研究 期刊论文  OAI收割
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 5
作者:  王涛;  田留德;  赵建科;  周艳;  陈琛
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/09/07
一种简易的单目视觉位姿测量方法研究 期刊论文  OAI收割
光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70
作者:  姜月秋;  高宏伟;  谷凤伟
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/10/22
基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构的位姿正解 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 6, 页码: 1373-1381
作者:  赵磊;  梁超;  张德福;  东立剑;  彭海峰
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/09/17
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郝建林
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2015/09/02
基于D-H模型的弧焊机器人位姿精度可靠性分析方法研究 会议论文  OAI收割
2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering（ACC 2011）, Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011
作者:  李佳;  谢里阳;  许石哲;  孙红春;  张晓瑾
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2016/09/13
基于EIV模型的点线位姿估计 期刊论文  OAI收割
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 224-226，239
作者:  侯庭波;  朱枫;  汪俊文
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29
复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  赵增顺
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2015/09/02