机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [2]
• 力学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2015 [1]
• 2011 [1]
• 2000 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  孙宁   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置   基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959 作者:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/08/22 套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制   家兔膝关节截骨再生类韧带结构的拉伸强度 会议论文  OAI收割 第十一届全国生物力学学术会议暨第十三届全国生物流变学学术会议会议, 中国山西太原, 2015-10-10 作者:  钟红刚;  张万强;  关继超;  卜海滨;  董福慧 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/08/16 人工膝关节  韧带结构  关节囊  骨再生  平面四杆机构  囊外韧带  股骨髁  叉韧带  截骨术  籽骨   单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 赵方远 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/09/02 欠驱动机构  仿生关节  运动仿真  位置控制  underactuated mechanism  bionomic joint  kinematic simulation  location control   混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真 期刊论文  OAI收割 东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 617-619 作者:  黄英;  张国忠;  赵明扬;  郭立新   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 泵车布料机构  自动规划  冗余度  最小关节范数法   并联Stewart机构位姿误差分析 期刊论文  OAI收割 东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 301-304 作者:  赵明扬;  余晓流;  王启义;  邹豪   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 并联机构  运动学  关节位置误差