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一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
作者:
肖建华
;
姜勇
;
方学智
;
傅博
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/09/05
变电站
带电水冲洗作业
绝缘子
机器人
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法
期刊论文
OAI收割
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
作者:
姜勇
;
孙鹏
;
周仕炜
;
唐煊阳
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/10/10
带电水冲洗机器人
工业相机
激光雷达
视觉系统标定
带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法
期刊论文
OAI收割
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:
吕鹏
;
杨琪
;
姜勇
;
丁志敏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/11/14
机械臂
带电水冲洗
运动规划
人工势场法
遗传算法
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
作者:
李明华
;
姜勇
;
顾光荣
;
岳湘
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/22
带电水冲洗机器人
绝缘子串
特征提取
D-S证据理论
自主识别
变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析
期刊论文
OAI收割
机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77
作者:
肖建华
;
王天龙
;
陈龙
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/30
变电站
冲洗
机器人
运动学
模型
仿真
减缓滴头堵塞风险的毛管首次冲洗时间及周期的确定
期刊论文
OAI收割
农 业 工 程 学 报, 2019, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 70-77
作者:
张文倩
;
牛文全
;
李学凯
;
吕敏
;
杨小坤
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/03/04
滴头
堵塞
泥沙
引黄滴灌
毛管冲洗周期
咸水滴灌水盐调控重度滨海盐碱地农业利用方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2017
作者:
冯棣
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/07/11
滨海盐碱地
咸水
番茄
滴头堵塞
管道冲洗
不同水处理工艺的混凝效果比较
期刊论文
OAI收割
净水技术, 2014, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 57-60
蒋海燕
;
王彦文
;
杜彦鹏
;
徐慧
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/04/02
微涡旋
反冲洗水回流
絮体沉降性
分形维数
常规工艺
一种制备适用于监测氯离子浓度的Ag/Agcl工作电极的方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201310624990.1, 申请日期: 2014-02-26, 公开日期: 2014-02-26
李伟华
;
李振垒
;
侯保荣
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提交时间:2014/08/04
一种制备适用于监测氯离子浓度的Ag/Agcl工作电极的方法
其特征在于:将质量比为9?10:1的Ag粉和Agcl粉混合均匀
混合均匀后置于研钵中充分研磨
研磨时加入聚乙二醇1000
充分研磨后的粉末用依次经正庚烷和蒸馏水进行冲洗
然后烘干压制即为Ag/Agcl电极。
不同条件下低温低浊水混凝试验研究
期刊论文
OAI收割
供水技术, 2013, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 6-9
赵欣
;
刘江
;
杨鹏
;
徐慧
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提交时间:2015/01/28
低温低浊
预氧化
预吸附
反冲洗水回流