机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 研究报告 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 2007 [1]

学科主题

• 控制理论 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告  OAI收割 2019 作者:  董博   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/03/12 可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动   基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告  OAI收割 2017 作者:  赵博   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/06/19 自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统   分散最优的端到端网络拥塞控制机制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  刘伟荣 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/09/02 网络拥塞控制  公平性  智能控制  分散最优控制  network congestion control  fairness  intelligent control  decentralized optimal control