机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2011 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文  OAI收割 电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256 作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/08/12 自主水下机器人  主动定位  运动规划  初始定位偏差  目标追踪  强化学习   基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文  OAI收割 工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  方灶军 收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2015/09/02 焊缝跟踪  初始定位  机器人视觉控制  智能控制  自调节模糊控制器  seam tracking  initial welding point positioning  robot visual control  intelligent control  self-tuning fuzzy controller   复杂曲面加工检测中的精确定位方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2007, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 175-179 作者:  孙玉文;  徐金亭;  刘伟军   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 精度检测  初始定位  最近点  精确定位