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空间激光通信光束指向稳定控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
苏云浩
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2024/07/15
空间激光通信
激光光束抖动
磁流体动力学角速度传感器
自适应复合控制
高速磁浮车-轨耦合实验平台的开发及应用
期刊论文
OAI收割
力学与实践, 2023, 卷号: 45, 期号: 04, 页码: 728-735
作者:
张伟为
;
吴晗
;
曾晓辉
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收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2023/05/08
磁悬浮车辆
快速控制原型
多体动力学联合仿真
稳定性控制
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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收藏
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浏览/下载：72/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:
王宁
;
高颖
;
王仁慧
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收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/09
无人艇
测量不确定性
未知动力学
固定时间控制
容错控制
电磁弹射微重力装置的仿真分析
期刊论文
OAI收割
力学与实践, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 1381-1393
作者:
张建泉
;
董文博
;
张永康
;
张鑫
;
李绪志
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2023/02/09
微重力装置
电磁弹射
动力学与控制
气动力分析
轮轨振动分析
串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
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收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载：84/0
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提交时间：2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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收藏
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浏览/下载：158/0
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提交时间：2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
高超声速MHD球头激波脱体距离理论求解
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2021, 卷号: 53, 期号: 09, 页码: 2493-2500
作者:
李逸翔
;
汪球
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罗凯
;
李进平
;
赵伟
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2021/11/12
高超声速
磁流体动力学
激波脱体距离
流动控制
