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• 沈阳自动化研究所 [3]
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• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [4]
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• 研究报告 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2015 [1]
• 2010 [2]
• 2006 [1]
• 2004 [1]
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学科主题

• 控制理论 [1]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告  OAI收割 2019 作者:  董博   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/03/12 可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动   数据触发的基本块间弹性控制电路综合方法 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2015, 卷号: 000, 期号: 1.0, 页码: 46 作者:  黄元杰;  陈云霁;  吴承勇   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/12/04 可重构处理器  弹性电路  动态调度  数据流控制   多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  王会东 收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/09/02 无人机  控制分配  动态控制分配  实时控制分配  可重构飞行控制  UAV(Unmanned Aerial Vehicle)  Control allocation  Dynamic control allocation  Real-time control allocation  Reconfigurable flight control   独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 331-336 作者:  王明辉;  马书根;  李斌 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 独立操作型可重构机器人群体  动态层次体系结构  构形控制  协作控制   基于FPGA的动态可重构体系结构 期刊论文  OAI收割 计算机应用, 2006, 卷号: 26.0, 期号: 007, 页码: 1741 作者:  蔡启先;  蔡洪波;  黄晓璐;  蔡启仲   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/04 动态可重构  阵列  FPGA   基于MAS的动态协同可重构单元制造系统研究 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2004, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 1-3,12 作者:  张士杰;  曹振新   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 Mas  动态可重构  协同控制  制造单元   可重构制造系统方法论框架研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999 作者:  程凯   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2010/11/29 动态  灵活  制造业  制造模式  可重构制造模式  供应链  虚拟企业  组织重构  生物制造  分形公司  敏捷制造  整子制造