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	基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者: 陈锦涛; 李鸿一; 任鸿儒; 鲁仁全 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2024/04/17 高层消防多无人机协同路径规划 RRT森林算法动态规划障碍物接近检测
	基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划期刊论文 OAI收割计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 作者: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2021/01/24 移动机器人动态避障路径规划运动预测动态障碍物
	基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法期刊论文 OAI收割机器人, 2016, 卷号: 38 - \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2020/10/26 动态障碍物检测跟踪与识别回波脉冲宽度时空特征向量支持向量机
	基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法期刊论文 OAI收割机器人, 2014, 卷号: 36 - \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2020/10/26 无人驾驶汽车动态障碍物检测栅格地图激光传感器
	动态多障碍物环境下目标追踪的路径规划方法期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 136-142 作者: 祖迪; 韩建达; 谈大龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 路径规划目标追踪多障碍物躲避动态环境