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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张梦瑶
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收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
基于“主体—过程”视角的智慧城市规划实施研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩燕
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收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/12/07
智慧城市
智慧城市规划
信息技术
多元主体参与
协同演进
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
沈越
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收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
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收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
未知环境下多AUV协同避障方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:
刘亚
;
曾俊宝
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收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2022/05/29
路径规划
多AUV
协同避障
领航-跟随者
行为
多轴联动数控激光刻型加工关键技术及装备研发
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 10
作者:
刘强
;
王健
;
孙鹏鹏
;
李明
;
王辉
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浏览/下载：152/0
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提交时间：2022/08/29
微细加工
激光刻型
轨迹规划
光机电协同控制
工艺参数优化
五轴联动数控
基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676
作者:
周宏宇
;
王小刚
;
单永志
;
赵亚丽
;
崔乃刚
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收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/20
高超声速飞行器
协同轨迹规划
粒子群优化
强化学习
