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基于介尺度建模的动态交通多智能体仿真方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2025, 卷号: N/A, 期号: 0, 页码: 1-14
作者:
张睿
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郑至诚
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潘理虎
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郭桓渊
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张林梁
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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
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基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张梦瑶
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基于“主体—过程”视角的智慧城市规划实施研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩燕
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面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
沈越
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基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
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仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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未知环境下多AUV协同避障方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:
刘亚
;
曾俊宝
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基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676
作者:
周宏宇
;
王小刚
;
单永志
;
赵亚丽
;
崔乃刚
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多轴联动数控激光刻型加工关键技术及装备研发
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 10
作者:
刘强
;
王健
;
孙鹏鹏
;
李明
;
王辉
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