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	水下双臂协作运动规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张秋成 \| 收藏 \| 浏览/下载：54/0 \| 提交时间：2019/07/14 水下双臂作业协调运动规划协调约束分析双臂抓取实验
	双臂机器人协调搬运运动的运动学分析期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47 作者: 关丽荣; 曹彩霞; 赵明扬; 朱思俊 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2017/09/18 双臂机器人协调运动运动约束
	直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨平收藏 \| 浏览/下载：86/0 \| 提交时间：2015/09/02 直角坐标机器人乒乓球机器人飞行轨迹预测运动规划运动控制宏微协调运动坐标对准坐标纠正 Cartesian robot table tennis robot ball flying trajectory prediction motion planning motion control macro-micro coordinated movement coordinate alignment coordinate correction
	水下机器人-机械手系统构建与研究期刊论文 OAI收割海洋技术, 2007, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 10-15 作者: 唐元贵; 张艾群; 张奇峰; 李强 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人水下机器人-机械手系统协调运动
	自治水下机器人机械手系统协调运动研究期刊论文 OAI收割海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 79-84 作者: 张艾群; 张奇峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2010/11/29 自治水下机器人水下机器人-机械手系统协调运动水下电动机械手
	基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究期刊论文 OAI收割机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 444-447，452 作者: 张奇峰; 张艾群 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2010/11/29 自治水下机器人水下机器人—机械手系统协调运动
	一种基于理性遗传算法（RGA）的协调运动行为合成算法期刊论文 OAI收割机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 49-54 作者: 王越超; 景兴建 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2010/11/29 协调运动行为合成神经网络理性遗传算法鲁棒法完备性多机器人算法