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	水下双臂协作运动规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张秋成 \| 收藏 \|
	双臂机器人协调搬运运动的运动学分析期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47 作者: 关丽荣; 曹彩霞; 赵明扬; 朱思俊 \| 收藏 \|
	直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨平收藏 \|
	水下机器人-机械手系统构建与研究期刊论文 OAI收割海洋技术, 2007, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 10-15 作者: 唐元贵; 张艾群; 张奇峰; 李强 \| 收藏 \|
	自治水下机器人机械手系统协调运动研究期刊论文 OAI收割海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 79-84 作者: 张艾群; 张奇峰 \| 收藏 \|
	基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究期刊论文 OAI收割机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 444-447，452 作者: 张奇峰; 张艾群 \| 收藏 \|
	一种基于理性遗传算法（RGA）的协调运动行为合成算法期刊论文 OAI收割机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 49-54 作者: 王越超; 景兴建 \| 收藏 \|