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基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
OAI收割
2024
作者:
胡俊星
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
OAI收割
2024
作者:
关赫
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浏览/下载：55/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
潘聪
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浏览/下载：50/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
周正铭
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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收藏
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浏览/下载：97/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
场景语义理解中的实例特征建模研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高乃钰
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浏览/下载：96/0
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提交时间：2022/06/14
场景语义理解
实例分割
全景分割
单目深度估计
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:
赵洪全
;
徐会希
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浏览/下载：71/0
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提交时间：2022/04/13
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
图像深度估计算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨涛
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浏览/下载：50/0
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提交时间：2021/12/15
双目深度估计
单目深度估计
立体匹配
卷积神经网络
空间金字塔模块
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载：113/0
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提交时间：2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
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浏览/下载：417/0
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提交时间：2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
