机构

• 自动化研究所 [15]
• 沈阳自动化研究所 [7]
• 长春光学精密机械与物... [3]
• 云南天文台 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [27]

内容类型

• 学位论文 [24]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2023 [6]
• 2022 [2]
• 2021 [4]
• 2020 [2]
• 2019 [4]
• 2018 [3]
• 更多

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 计算机科学技术 [1]
• 计算机科学技术::人... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张承灏   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/06/29 立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习   基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  周正铭   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/19 单目深度估计  自监督学习  深度神经网络   柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  梁文亮   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/06/28 脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制   动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文  OAI收割 2023 作者:  高旋畅   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/13 动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配   仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  闫帅铮   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/07 仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航   基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法 期刊论文  OAI收割 激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress, 2023, 卷号: 8, 页码: 355-363 作者:  孙婷;  陈娜;  孟然;  龙潜;  谢启伟   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/12 成像系统  相机标定  角点检测  超分辨率  亚像素  自监督  深度学习   基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  崔少伟   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2022/07/04 触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   基于实例分割的目标三维位置估计方法 期刊论文  OAI收割 液晶与显示, 2021, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1535-1544 作者:  刘长吉;  郝志成;  杨锦程;  朱明;  聂海涛   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/29 图像深度估计算法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  杨涛   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/15 双目深度估计  单目深度估计  立体匹配  卷积神经网络  空间金字塔模块