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油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者:
冯迎宾
;
赵小虎
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/10/22
球形机器人
水下机器人
Lyapunov
反演控制
模糊控制
滑模控制
运动控制
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
赵小虎
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2019/07/14
变压器内部故障检测
球形机器人
水下机器人
运动控制
鲁棒反演滑模控制
基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2620-2626
作者:
郭鹏飞
;
邓永停
;
王帅
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/04/09
摩擦模型
反演滑模控制
永磁同步电机
大型望远镜
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:
赵常均
;
白越
;
宫勋
;
彭程
;
徐东甫
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/07/06
无人飞行器
升力因子
气动干扰
反演滑模控制器
超螺旋非线性观测器
基于吸力面型线调适的轴流压气机叶片造型
会议论文
OAI收割
2015年中国工程热物理学会流体机械学术年会, 2015
作者:
王坤
;
成金鑫
;
陈江
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2016/01/13
轴流压气机
叶片造型
吸力面型线控制
Bezier样条曲线
反演设计
南海神狐天然气水合物钻探区叠前反演应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 2015
作者:
杨睿
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/10/24
南海北部
天然气水合物
叠前反演
AVO属性
成藏控制因素
双闭环结构的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制
期刊论文
OAI收割
汽车工程学报, 2014, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 245-252
作者:
郭烈
;
张荣辉
;
葛平淑
;
任泽建
;
黄晓慧
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2014/11/11
智能车辆
轨迹跟踪
双闭环结构
积分反演法
积分滑模控制
静电拉伸薄膜反射镜的多电极成形控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2012, 期号: 02, 页码: 344-351
张鹏
;
金光
;
张元
;
钟兴
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2013/03/11
静电拉伸薄膜
薄膜反射镜
成形控制
反演求解
基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
胡海东
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
柔性多体动力学
轨迹跟踪控制
振颤抑制
反演控制
滑模控制
aerial platform vehicle
flexible multi-body dynamics
trajectory tracking control
vibration suppressing
backstepping control
sliding-mode control
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
仇立伟
收藏
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2015/09/02
微分跟踪器
扩张状态观测器
神经网络
解析余度
反演控制
反馈线性化
μ 综合
Tracking Differentiator
Extended State Observer
Neural Network
Analytical Redundance
Backstepping
Feedback Linearization
μ Synthesis