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基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文 OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者: 寇立伟; 项基

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四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杜晗

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管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文 OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 陶茂林

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一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文 OAI收割
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
作者: 李逃昌; 胡静涛; 高雷; 刘晓光; 白晓平

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无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 袁如意

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多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制 期刊论文 OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112
作者: 王争; 何玉庆; 韩建达

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野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制 期刊论文 OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
作者: 周波; 戴先中; 韩建达

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大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 仇立伟

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基于反馈线性化的无人直升机航向控制 期刊论文 OAI收割
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 193-199
作者: 王越超; 姜哲; 何玉庆; 赵新刚; 韩建达

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基于反馈线性化和自适应UKF的直升机航向控制 期刊论文 OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 345-348
作者: 姜哲; 宋崎; 赵新刚; 齐俊桐; 韩建达

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