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浏览/检索结果: 共48条，第1-10条 帮助

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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  蔡奇昂
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/06/03
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/04/12
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  戴时捷
  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2023/06/14
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李明辉
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/06/12
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/10/24
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
  |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2020/12/18
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  任亮
  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2018/05/29
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/05/30
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文  OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
作者:  刘开周;  封锡盛;  李一平;  周焕银
  |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2017/07/17
康复机器人与智能辅助系统的研究进展 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779
作者:  侯增广;  赵新刚;  程龙;  王启宁;  王卫群
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2017/01/14