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基于移动激光点云的非接触式接触网参数检测方法
期刊论文
OAI收割
电气化铁道, 2024, 卷号: 35, 期号: 03, 页码: 48-53
作者:
宋宗莹
;
尹太军
;
张海山
;
闫大龙
;
王文斌
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提交时间:2024/08/07
移动激光点云
接触线
接触网支柱
定位点
导高
拉出值
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
复杂曲面多特征点匹配的喷油嘴定位技术
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2022, 卷号: 59, 期号: 5
作者:
梁晨涛
;
吴平
;
赵卫
;
赵华龙
;
奚秀锋
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/07/14
测量
激光加工
复杂曲面
多特征点匹配
自适应定位
误差分析
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法
期刊论文
OAI收割
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:
孙喜亮
;
关宏灿
;
苏艳军
;
徐光彩
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2022/04/26
同时定位与地图构建
紧耦合
特征提取
点云配准
全局优化
基于机载多源遥感数据的地物目标定位与分类技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
赵兵
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提交时间:2020/12/11
直接目标定位
LiDAR 点云
航空影像
目标分类
SiC主镜气压主动支撑中硬点定位机构设计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
魏梦琦
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提交时间:2020/08/24
硬点
定位机构
六杆定位
SiC主镜
气压主动支撑
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王浩人
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提交时间:2019/07/01
二次曲线
相机定位
拟合
混合标志物
定位点优选
4m SiC主镜硬点定位机构指标性能分析
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 202-206
作者:
魏梦琦
;
吴小霞
;
高则超
;
王瑞
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提交时间:2020/08/24
硬点
定位机构
六杆定位
SiC主镜
低信噪比下点源目标哈特曼传感器的子光斑定位算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李旭旭
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提交时间:2018/05/23
夏克—哈特曼传感器
点源光斑
低信噪比
光斑定位
互相关算法