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机构
沈阳自动化研究所 [3]
国家空间科学中心 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2014 [3]
2009 [1]
2006 [1]
学科主题
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共5条,第1-5条
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压电陶瓷定位系统电容传感器容错控制
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2014, 期号: 21, 页码: 152-155
作者:
李佩玥
;
李朋志
;
郭嘉亮
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2015/04/17
压电陶瓷
电容传感器
扩展卡尔曼滤波(EKF)
容错控制
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
作者:
宋崎
;
江紫亚
;
韩建达
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/11/03
直升机
双时标模型
无色卡尔曼滤波
执行器
容错控制
UKF容错滤波在脉冲星组合导航中的应用
期刊论文
OAI收割
中国惯性技术学报, 2014, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 759-762
作者:
杨成伟
;
郑建华
;
高东
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/09/22
脉冲星
太阳敏感器
UKF 滤波
野值检测
容错滤波
基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 115-124
作者:
齐俊桐
;
韩建达
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收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2010/11/29
故障诊断
容错控制
自适应卡尔曼滤波
旋翼飞行机器人
基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696
作者:
宋崎
;
周波
;
姜哲
;
韩建达
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收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2010/11/29
无色卡尔曼滤波(Ukf)
主动建模
在线联合估计
逆动力学控制(Idc)
自适应容错控制