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	深海漫游者机器人关键技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张运修 \| 收藏 \| 浏览/下载：121/0 \| 提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人深海履带式机器人动力学建模自主回坞组合导航
	深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31 作者: 张运修; 张奇峰; 杨宝林; 张艾群 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2020/06/13 深海小型履带式机器人动力学建模转向性能动力学仿真通过性预测
	一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析期刊论文 OAI收割机器人, 2019, 卷号: 41 作者: 刘彦伟; 刘三娃; 梅涛; 吴晅; 李言 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2020/11/25 爬壁机器人仿生爪刺履带式机器人粗糙壁面仿生机构
	一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计期刊论文 OAI收割机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139 作者: 陈舸; 姜勇; 丁志敏; 景凤仁 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2019/08/04 变电站机器人机构设计履带式移动车体仿真
	面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146 作者: 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 朱正国 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2018/07/01 电缆沟巡检机器人履带式行走机构转向性能越障性能
	面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5 作者: 朱正国; 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 李峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2018/07/01 电缆沟巡检机器人履带式行走机构转向性能越障性能
	摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 朱岩收藏 \| 浏览/下载：97/0 \| 提交时间：2016/12/26 履带机器人履带可变形机器人目标规划越障性能履带仿真
	可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666 作者: 常健; 王亚珍; 李斌收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2017/02/18 可变形机器人攀爬楼梯自主控制履带接触
	基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证期刊论文 OAI收割农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46 作者: 朱岩; 王明辉; 李斌; 王聪收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2016/07/22 机器人遗传算法优化目标规划履带可变形机器人结构参数