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浏览/检索结果: 共65条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  刘兆阳   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/27 轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习   上海工业机器人产业空间格局及形成机理 期刊论文  OAI收割 地理与地理信息科学, 2023, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 62-68+79 作者:  李凤娇;  姜丽丽;  刘家明;  张新;  刘航   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2023/02/02 上海  工业机器人  产业空间格局  形成机理  地理探测器   机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  牟瑞欣   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/18 光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析   面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵敬川   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2021/06/12 工业机器人  机器学习  定量去除  复杂曲面  砂带磨损   基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13 作者:  汤海洋;  纪柱;  李论   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/04/13 工业机器人  重力补偿  辅助装配   基于支持向量机的复杂曲面磨削去除量预测 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 58-61 作者:  赵敬川   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/11/27 支持向量回归机  复杂曲面  磨削加工  去除量预测  工业机器人   基于三维扫描和激光熔覆的型面零件修复技术研究 期刊论文  OAI收割 热加工工艺, 2021, 页码: 1-5 作者:  刘殿海;  周波;  李论;  赵吉宾   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/09/09 缺陷检测  快速修复  三维扫描  激光熔覆  工业机器人   基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  安海博   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/06/27 工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估   面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468 作者:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/05/16 智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习   机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567 作者:  安海博;  梁炜;  张吟龙   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/08/01 工业机器人  RV减速器  声发射  故障诊断