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3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286
作者:
郭伟峰
;
曹小涛
;
杨维帆
;
王瀚
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/07/06
组合定姿
广义卡尔曼滤波
平滑滤波
基于DSP的弱小多目标实时检测技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
李飞鹏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/06/06
弱小动目标
贝叶斯框架
概率假设密度滤波器
平滑
多核DSP
基于集合卡尔曼平滑算法的土壤水分同化
期刊论文
OAI收割
水科学进展, 2015, 期号: 02, 页码: 243-249
作者:
褚楠
;
黄春林
;
杜培军
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/06/27
土壤水分
数据同化
集合卡尔曼滤波
集合卡尔曼平滑
土壤质地
土壤有机质
利用差分GPS浮标进行雷达高度计海面定技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院, 2014
叶沛
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2014/09/17
高度计定标
高度计定标
GPS浮标
海面高序列
平滑滤波
滑动平均
Vondrak滤波
奇异谱分析
CDEX-10中PMT的测试装置和DAQ系统设计
期刊论文
OAI收割
核电子学与探测技术, 2013, 期号: 5, 页码: 606-609
作者:
王永强
;
刘义保
;
岳骞
;
陈庆豪
;
杜迎帅
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/12/21
光电倍增管
液氩
平滑滤波
V1729a
单光电子响应
基于VC++和Matlab混合编程的自动调焦技术研究
会议论文
OAI收割
中国北京
作者:
李淳
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2013/03/19
中值滤波
平滑滤波
混合编程
Sobel算子
清晰度评价函数
三次样条插值
基于探测型AUV的水流测量方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
吴立
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2012/07/27
水下机器人
拉依达准则
卡尔曼滤波
平滑滤波
阿克码插值
一种高光谱图像条带噪声去除改进算法
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2010, 期号: 5, 页码: 265-267
郑逢斌
;
支晶晶
;
高海亮
;
赖积保
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潘伟
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提交时间:2015/01/05
矩匹配
平滑滤波
条带去除
高光谱图像
SRTM柔性基线运动学建模与滤波的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
李杨
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2011/07/19
基线测量
SRTM
非线性运动
系统辨识
线性/非线性模型
误差估计
非线性滤波
平滑
加速度测量
云台