机构

• 沈阳自动化研究所 [14]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [13]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 2013 [1]
• 2012 [1]
• 2004 [1]
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学科主题

• 机器人控制 [1]

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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  苏婷婷   |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2018/06/26 高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制   面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  潘华   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29 并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定   一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383 作者:  何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/08/24 悬垂绝缘子  检测机器人  机构设计  并联机构  运动学  仿真   3自由度并联按摩机构的运动学模型研究 期刊论文  OAI收割 沈阳理工大学学报, 2013, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 71-74,94 作者:  王洪光;  常勇 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/04/21 并联机构  足部按摩机器人  运动学   真空并联机器人轨迹规划仿真 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 211-215,228 黄玉钏; 曲道奎; 徐方 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/04/21 真空并联机器人  运动学  轨迹规划  非均匀有理样条曲线   一种并联机床的位置、速度和加速度逆解 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2004, 卷号: 20, 期号: S, 页码: 203-206，209 作者:  邱志成;  谢存禧;  谈大龙;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 并联机器人  机床  运动学  加速度逆解  仿真   一种4自由度混合型并联平台机器人 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 658-661 作者:  陈文家;  魏英姿;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 并联机器人  自由度  滑块驱动  运动学建模  奇异形位   基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 409-412 作者:  隋春平;  赵明扬;  杨玲;  房立金   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 3自由度并联机器人  船载炮  6维运动模拟系统  运动学逆解  图形仿真   一种新型四自由度并联机器人 期刊论文  OAI收割 扬州大学学报(自然科学版), 2002, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 41-45 作者:  赵明扬;  张剑峰;  杨玲;  陈文家   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 并联机器人  四自由度  滑块驱动  运动学建模  奇异形位   一种新型柔索驱动并联机器人的运动学分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 654-657 作者:  张波;  赵明扬;  宁柯军   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 柔索驱动  并联机器人  约束机构  运动学