机构

• 沈阳自动化研究所 [10]
• 自动化研究所 [4]
• 国家空间科学中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 学位论文 [5]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2013 [1]
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学科主题

• 空间技术 [1]

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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕   |  收藏  |   位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1810-1814 作者:  郑荣;  马艳彤;  于闯;  安家玉   |  收藏  |   波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  王睿   |  收藏  |   基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  陈旭潮 收藏  |   基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文  OAI收割 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9 作者:  陈旭潮;  曹志强;  于莹莹;  周超 收藏  |   载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48 作者:  王晓辉;  祝普强;  赵洋;  崔胜国;  刘开周 收藏  |   空间拦截轨道的优化设计与控制 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院研究生院, 2010 王国梁 收藏  |   基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 36-41 作者:  公丕亮;  张奇峰;  全伟才;  张艾群 收藏  |   基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  吴清潇 收藏  |   基于模型的水下目标识别 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 407-411 作者:  吴清潇;  郝颖明;  周静;  朱枫   |  收藏  |