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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231 作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/07/06 单目相机  惯性测量单元(IMU)  机械臂  联合标定  螺旋状运动轨迹   面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张吟龙   |  收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2018/12/16 单目视觉  惯性测量单元（简称imu）  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定   面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨浩 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/09/02 增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  human motion tracking  Camera-IMU relative pose calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter   一种航空遥感影像快速镶嵌方法初探 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2009, 期号: 25, 页码: 201-203 马红涛; 顾行发; 余涛; 陈兴峰; 郭丁 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/01/05 GPS  惯性测量单元(IMU)  快速镶嵌  正射纠正  重采样  几何配准   基于（111）硅的X轴微陀螺的研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院研究生院（上海微系统与信息技术研究所）  , 2008 段飞 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/03/06 (111)硅  　X轴微陀螺  　TFLG  　惯性测量单元(IMU)  　对称支承结构　   机载SAR运动补偿研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2000 王君庭 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2011/07/19 合成孔径雷达  运动误差  运动补偿  惯性测量单元（IMU）  全球定位系统（GPS）   机载SAR运动补偿研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2000 王君庭 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2011/07/19 合成孔径雷达  运动误差  运动补偿  惯性测量单元（IMU）  全球定位系统（GPS）