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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文  OAI收割 2024 作者:  刘晓东   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/05/27 生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口   下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张兴轩   |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  徐佳乐   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/06/28 不完美信息博弈  多智能体策略博弈  对手意图识别  知识与数据融合  事件图态势建模   基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  朱德慰   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/12 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别   面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  方志杰   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/06/15 主动康复，生物电信号，康复评价，意图识别   柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼   |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2020/04/23 康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别   面向社交媒体的用户交互意图分析 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  崔宸熙   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/19 用户交互意图  言语行为理论  交互意图分析识别   面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793 作者:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/10/09 智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代   基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  陈翼雄 收藏  |  浏览/下载：305/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  表面肌电信号  脑电信号  功能性电刺激  迭代学习控制  运动意图识别  Rehabilitation Robot  EMG  FES  ILC  Motion Intention Recognition  EEG   道德强度对企业道德决策的影响及作用机制 学位论文  OAI收割 心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2007 作者:  李晓明   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2011/06/23 道德决策  道德强度  移情  道德识别  道德判断  道德意图