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浏览/检索结果: 共42条，第1-10条 帮助

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一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:  肖宇;  徐晓东;  阳春华
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2024/04/12
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:  高振宇;  孙振超;  郭戈
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/04/12
基于层级结构的空–地协同预设时间最优容错控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1589-1600
作者:  成旺磊;  张柯;  姜斌
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/08/23
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:  范泉涌;  张乃宗;  唐勇;  许斌
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/05/30
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:  马亚杰;  姜斌;  任好
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/09
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/05/20
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:  乃永强;  杨清宇;  周文兴;  杨莹
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/20
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文  OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:  薛智慧;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2022/01/13
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  牟瑞欣
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/18
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  韩晓佳
  |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2021/06/12