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基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:220/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
高精度天线指向控制算法的研究
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 414-420
作者:
雷志刚
;
李宁
;
王娜
;
刘志勇
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/02/05
指向精度
低频谐振
伺服控制
线性自抗扰控制
鲁棒性
基于跟踪微分器的加速度反馈控制
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2016, 页码: 1217-1224
作者:
申帅
;
张葆
;
李贤涛
;
朱枫
;
晋超琼
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/04/09
自动控制技术
抗扰性
加速度反馈
跟踪微分器
视轴稳定精度
基于降维观测器的电动舵机PID_LQR控制
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2013, 期号: 07, 页码: 1800-1802+1806
张明月
;
杨洪波
;
贾宏光
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2014/03/07
电动舵机
降维观测器
PID_LQR控制器
抗扰性
运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2012, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 955-958+964
作者:
李锦英
;
付承毓
;
唐涛
;
李志俊
;
于伟
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提交时间:2016/10/31
运动平台
光电跟踪系统
自抗扰控制
鲁棒性
扰动