机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 自动化研究所 [2]
• 上海微系统与信息技术... [1]
• 南京天文光学技术研究... [1]
• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [1]
• 研究报告 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2020 [2]
• 2018 [1]
• 2014 [1]
• 2013 [1]
• 2011 [1]
• 更多

学科主题

• 天文技术与方法 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581 作者:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/04/17 机电液  垂扭耦合  输出受限  自适应控制  轧机振动抑制   大口径精密稳像控制系统研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙浩添   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/08 快摆镜  辅助线法  模型预测控制  受限粒子群优化  FPGA   采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文  OAI收割 西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制   基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告  OAI收割 2018 作者:  杨闳竣   |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2018/11/22 柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc   基于域控制的权限系统模型设计与实现 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2014, 期号: 2, 页码: 178-180 作者:  朱云龙;  张志东;  王海 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/04/16 域  域控制  受限对象   一种新的反恐防暴机器人受限操作方法 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 91-96 作者:  王挺;  李小凡;  姚辰;  王剑 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2014/04/16 反恐防爆机器人  完整系统  约束反力控制  受限操作   采用框架角受限控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制 期刊论文  OAI收割 航空学报, 2011, 期号: 07 郭延宁; 李传江; 张永合; 马广富 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/04/13 姿态控制  欧拉机动  控制力矩陀螺  操纵律  框架角受限  复合控制   基于属性的访问控制模型 期刊论文  OAI收割 通信学报, 2008, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 90-98 李晓峰; 冯登国; 陈朝武; 房子河   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/05/27 访问控制  基于属性的访问控制  属性  受限数据库   控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2002, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 222-228 作者:  王朝立;  谈大龙;  霍伟   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 滑动模态  移动机器人  非完整动力学系统  镇定问题  控制受限   状态受限的扩展非完整链式系统的镇定 期刊论文  OAI收割 自然科学进展：国家重点实验室通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1224-1228 作者:  王朝立;  谈大龙;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 状态受限  扩展非完整链式系统  移动机器人  镇定  非完整动力学系统  多步控制  非线性控制