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水下考古机器人研究与应用进展
期刊论文
OAI收割
科技导报, 2024, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 61-72
作者:
郭威
;
徐高飞
;
王敏健
;
李滨
;
高森
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/11/23
水下考古
遥操作水下机器人
载人潜水器
自主水下机器人
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
空间机械臂操控技术研究综述
期刊论文
OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2022/01/13
空间机械臂
末端执行器
在轨服务
在轨操作
人机交互
小型便携式高分辨率转角误差标定装置
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2020, 期号: 08, 页码: 31-34+39
作者:
王凯旋
;
吕英俊
;
王亚洲
;
李合意
;
于海
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提交时间:2021/07/06
嵌入式操作系统
光电编码器
误差测试
角度基准
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
作者:
张进
;
李伟
;
俞建成
;
徐东岑
;
杜秀兰
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/06/17
脑电信号分类
手臂操作
组合分类器
距离差值
修正函数
水下机器人操作
一种颗粒物-水界面水质参数原位测量系统
专利
OAI收割
专利号: CN108572126A, 申请日期: 2018-09-25, 公开日期: 2018-09-25
作者:
曲久辉
;
况亮
;
刘会娟
;
马百文
;
威廉艾伦·杰斐逊
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/11/27
1.一种颗粒物#水界面水质参数原位观测系统,其特征在于,所述系统包含样品平台单元、光学显示单元、微电极操作单元、数据采集显示单元和光学防震平台
所述样品平台单元为一用于盛放待测样品的反应容器,所述反应容器的一侧由两块同宽不同高的超薄玻璃叠加而成,较低的玻璃位于反应容器内侧,较低的玻璃上沿形成颗粒物的沉降平台
所述光学显示单元为一具有暗场工作模式的显微镜
所述微电极操作单元包括微电极和微电极位移控制系统
所述数据采集显示单元包括与微电极对应的参比电极,以及与参比电极连接的检测器和计算机。
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525
作者:
章华涛
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/01/29
随机时延
夹持器遥操作
表面肌电信号
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2018
作者:
李伟
;
张进
;
杜秀兰
;
徐东岑
;
俞建成
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/06/17
脑电信号分类
手臂操作
组合分类器
距离差值
修正函数
水下机器人操作
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 000, 期号: 004, 页码: 518
作者:
章华涛
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/06
随机时延
夹持器遥操作
表面肌电信号