中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文  OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:  薛智慧;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2022/01/13
巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:  王琬琪;  张世轩;  徐志刚;  周淦;  尚东阳
  |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2022/03/07
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  姜通维;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/04/13
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者:  孟祥冬;  何玉庆
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/04/27
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
作者:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/06/17
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2018
作者:  李伟;  张进;  杜秀兰;  徐东岑;  俞建成
  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/06/17
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文  OAI收割
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
作者:  张宏钊;  姜勇;  刘顺桂;  景凤仁;  王天龙
  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2018/11/09
移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文  OAI收割
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2017/07/17
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  阳方平
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2015/08/20
基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究 期刊论文  OAI收割
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206
作者:  马书根;  王越超;  王智锋;  李斌
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/05/29