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	基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划期刊论文 OAI收割智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14 作者: 王成; 王朝立; 赵忆文 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2022/04/13 兵乓球发球机械手轨迹规划改进的粒子群算法多项式插值轨迹规划法时间最优
	旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张广玉 \| 收藏 \| 浏览/下载：178/0 \| 提交时间：2019/07/14 旋翼飞行机械臂动力学建模抗扰动鲁棒控制时间最优轨迹规划
	面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划期刊论文 OAI收割信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485 作者: 韩建达; 谷丰; 何玉庆; 代波; 杨丽英 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2019/09/15 四旋翼轨迹规划时间最优控制模型预测控制(MPC) 障碍物避碰
	基于时间最优的码垛机器人轨迹规划期刊论文 OAI收割控制工程, 2018, 卷号: 025 - \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2020/10/26 码垛机器人时间最优轨迹规划三次样条模式搜索法
	自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究期刊论文 OAI收割机器人, 2017, 卷号: 39 作者: 梁兴灿; 徐林森; 李露; 周波; 赵家轩 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2020/11/23 自由落猫机器人姿态调整轨迹规划时间最优粒子群优化算法
	基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91 作者: 徐志刚; 贺云; 杨明毅; 王昊收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2014/12/29 十二自由度气浮台运动学约束虚拟原型轨迹规划时间最优
	洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 于雷收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2010/11/29 洁净机器人转动惯量 PI加前馈参数整定控制时间最优轨迹规划
	真空机器人时间最优轨迹规划期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 755-758 作者: 曲道奎; 谢冬梅; 徐方 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 真空机器人时间最优并联机构动力学建模轨迹规划
	基于超冗余度机械臂动力学的时间最优轨迹规划期刊论文 OAI收割上海交通大学学报, 2002, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1360-1364 作者: 王建滨; 马培荪; 徐军; 郝颖明 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 超冗余度机械臂动力学时间最优轨迹规划动态规划