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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：115/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于高斯过程和 Koopman 算子的模型预测控制
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张金 鑫
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2024/10/15
机器人控制，机器学习，模型预测控制，高斯过程，Koopman 算子，深 度学习，非线性系统
水下考古机器人研究与应用进展
期刊论文
OAI收割
科技导报, 2024, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 61-72
作者:
郭威
;
徐高飞
;
王敏健
;
李滨
;
高森
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2024/11/23
水下考古
遥操作水下机器人
载人潜水器
自主水下机器人
基于家庭智能语音设备的儿童心理健康预测与干预研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张永艳
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2024/07/23
儿童心理健康预测
儿童心理健康干预
家庭智能语音设备
机器学习
聊天机器人
中国青年新冠感染人群的自杀风险机制及自助心理干预
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
莫柳铃
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浏览/下载：227/0
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提交时间：2024/07/04
后疫情时代
青年新冠感染人群
自杀风险
自助心理干预
聊天机器人
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
OAI收割
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于异配图神经网络的社交机器人检测
学位论文
OAI收割
2024
作者:
黄海涛
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2024/07/08
社交机器人检测
图神经网络
异配性
相容性
图自监督学习
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
