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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 机器人自动打磨焊缝装备与实验分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142 作者:  田凤杰;  韩晓;  李论   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/02 机器人自动打磨  焊缝  力控去除  定尺余高   机器人打磨飞机蒙皮环氧树脂涂层工艺研究 期刊论文  OAI收割 航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 20, 页码: 14-20 作者:  田凤杰;  邓聪;  韩晓;  李论   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2021/12/05 机器人打磨  环氧树脂涂层  工艺参数  去除深度  回归数学模型   客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78 作者:  王阳;  李论;  赵吉宾;  刘雷   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/01/28 恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统   机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 376, 页码: 228-233 曾国强; 陈庆盈; 黄迪山; 陈明达; 李俊杰 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/09/18 工业机器人  柔顺装置  打磨系统  碳纤维复合材料  打磨工艺  表面质量   一种自由曲面机器人打磨系统 专利  OAI收割 专利号: CN103878666B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2014-06-25 作者:  王健;  刘漫贤   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/08/18 打磨  自由曲面  机器人  抛光  去毛刺  精整加工   一种机器人并行打磨系统 专利  OAI收割 专利号: CN103862340B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2016-06-29 作者:  王健;  刘漫贤   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/08/18 并行打磨  机器人  精整加工  自由曲面   大型自由曲面机器人打磨系统 专利  OAI收割 专利号: ZL 2014 1 0123244.9, 申请日期: 2014-03-28, 作者:  王健;  刘漫贤   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/04/13 打磨  机器人  自由曲面   基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 韩利利 收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2012/07/27 打磨机器人  包围盒  截平面法  离线编程   基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 期刊论文  OAI收割 化工自动化及仪表, 2012, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 884-887 张庆伟; 韩利利; 徐方; 贾凯; 邹风山 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2012/10/24 力/位混合控制  速度伺服  重力补偿  打磨机器人