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串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文  OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/14
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/20
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文  OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:  张鑫;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/11/18
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文  OAI收割
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/02/09
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王丛林
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/06/16
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 期刊论文  OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:  尹梦舒;  冯常
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/12/20
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 期刊论文  OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:  尹梦舒;  冯常
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/10/29
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 期刊论文  OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:  尹梦舒;  冯常
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/10/29
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 期刊论文  OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:  尹梦舒;  冯常
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/10/29
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 期刊论文  OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:  尹梦舒;  冯常
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/10/29