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	与人共融——机器人技术发展的新趋势期刊论文 OAI收割机器人产业, 2015, 期号: 5, 页码: 74-80 作者: 何玉庆; 赵忆文; 韩建达; 于海斌; 王越超收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2016/09/11 机器人机构技术发展高端制造业国家科技创新工业机器人语言理解能力示教盒自主能力自主机器人交互技术
	仿人机器人腰部机构的动力学建模、控制与仿真期刊论文 OAI收割机床与液压, 2008, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 5-9 作者: 吴镇炜; 钟华; 李艳杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2010/11/29 仿人机器人动力学模型腰部机构
	差动腰部机构的运动学建模、控制与实验研究会议论文 OAI收割 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008 作者: 李艳杰; 吴镇炜; 钟华收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2017/03/14 差动腹部机构运动学建模仿人机器人
	轮式仿人机器人动态稳定性分析及腰部控制研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 李艳杰收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2010/11/29 仿人机器人腰部机构动力学建模动态稳定性零力矩点
	仿人机器人腰臂机构综合与建模研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 赵铁军收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2012/08/29 仿人机器人冗余手臂机构腰部机构机构综合建模
	仿人机器人腰机构控制及分析实验平台研究期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2004, 卷号: 25, 期号: S1, 页码: 916-918 作者: 吴镇炜; 李艳杰; 钟华; 李斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2010/11/29 腰部机构仿人机器人 Can卡
	三自由度并联机构的运动学研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1994 作者: 战国顺 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人机构学三自由度
	国内外机构学概况及发展方向期刊论文 OAI收割机械传动, 1992, 期号: 01, 页码: 5-9 干东英收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2013/03/11 机构学:5352 空间机构:3766 分析与综合:3588 多刚体系统动力学:2906 发展方向:2771 运动弹性动力学:2640 组合机构:2445 逆动力学分析:2381 机器人机构:2219 机电一体化:2147
	机器人理论关节参数的标定方法及软件设计期刊论文 OAI收割机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 47-54 周学才; 谢存禧收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2015/03/17 机器人机构机器人精度连杆参数误差补偿