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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  刘兆阳   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/27 轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习   面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟严   |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2022/06/14 柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作   面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  郝鹏   |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2023/02/06 机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线   基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  代利国   |  收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2021/06/12 光热效应  气泡  微型机器人  微操作与组装  一体化装配   基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13 作者:  汤海洋;  纪柱;  李论   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/04/13 工业机器人  重力补偿  辅助装配   基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘乃龙   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态   基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文  OAI收割 电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665 作者:  刘乃龙;  周晓东;  刘钊铭;  崔龙   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/10/06 聚类分析  接触状态  多变量时间序列  机器人装配  无监督   机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  王宇辰   |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2019/06/14 机器人，轴孔装配，强化学习，ros   基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  李睿   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/05/31 机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取   基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386 作者:  徐方;  曲道奎;  吴炳龙   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/03/25 力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人